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MTC V2麥克納姆輪機器人套件

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【MTC V2 麥克納姆輪全向移動機器人套件】

專為 108 課綱設計,銜接智慧製造未來的科技教育方案

MTC V2 是一款針對台灣國中小及高中「科技領域」與 STEM 課程量身打造的教學型機器人。它不僅是程式邏輯的載體,更是將工業自動化(AGV)原理帶入教室的橋樑。
核心教學價值:從原理到實作
精準控制
學習編碼器(Encoder)回授原理,掌握精確的速度與路徑控制。
誤差修正
理解物理世界的摩擦與慣性,學習如何透過軟體進行運動補償。
全向移動
掌握麥克納姆輪特有的運動學矩陣,實現 360 度無死角移動。
產品特色與擴充性
  • 開源與自製: 結合 3D 列印與雷射切割結構,提供開源檔案,鼓勵學生進行機構優化與專題改裝。
  • 無限感測支援: 核心相容 Arduino 生態系,支援超音波避障、紅外線循跡、陀螺儀姿態感測或 AI 視覺模組。
  • 多元擴充模組: 可搭載乒乓球發射器、機械手臂夾爪或相撲套件,完美對應校內社團與競技需求。
  • 跨學段支援: 相容 Scratch 圖形化程式(國中小入門)與 Arduino (C++)(高中職進階開發)。

培養面對未來的實作能力

我們深信,最好的學習是「在做中學」。讓學生不只是操作機器人,而是成為設計自動化未來的工程師。

 

MTC V2 麥克納姆輪機器人

MTC V2 麥克納姆輪機器人

產品說明:

  • 尺寸:長 19 × 寬 22 × 高 7 cm
  • 輪子:60mm 麥克納姆輪
  • 馬達:1:90 編碼器 TT 馬達(13 ppr)
  • 感測器:HC-SR04 超音波感測器
  • 水平雲台:HR-20MG
  • 電池:1850mAh 7.4V 鋰電池(附充電器)

實際操作影片



程式開發環境

TuBitBlock IDE

TU:bitBlock IDE

積木程式編譯環境,讓初學者也可以輕鬆控制
同時可透過右側視窗與序列埠
對照 C 語言程式碼與上傳進度。

Arduino C IDE

Arduino C IDE

適合高中職與機器人高階研究使用,
透過 C 語言撰寫程式開發 TU:bit V2 控制板,
可控制更多元的元件並進行更深入的系統控制。

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